Wie haben die Menschen im 16. Jahrhundert gelebt und gearbeitet? Die - komplett barrierefrei zugängliche - Dauerausstellung "Leben und Arbeiten in der Renaissance" im Erlebnis-Museum Schloss Horst gibt Antworten. Die Besucherinnen und Besucher gehen auf Zeitreise zur Schlossbaustelle im Jahr 1565. Vitrinen sucht man hier vergebens. Stattdessen wird hier gehämmert und gesägt - Sehen, Hören, Erproben stehen im Vordergrund. Typische Berufe von damals werden vorgestellt: Schmied, Steinmetz, Zimmermann, Schieferdecker, Maurer und Verputzer - gezeigt werden u.a. die Ziegelherstellung, die Auszahlung des Lohns sowie Messgeräte und Rechenhilfen aus der damaligen Zeit. Ein Raum des Erlebnis-Museums widmet sich dem Baumeister von Schloss Horst - Arndt Johannsen. Er leitete von etwa 1556 bis 1567 die Bauarbeiten am Schloss, das als wichtigster Renaissancebau des Ruhrgebietes und darüber hinaus als einer der ältesten und bedeutendsten Renaissancebauten Westfalens gilt.
Ende Juni 2017 wurde das Erlebnis-Museum um einen weiteren Abschnitt erweitert, der das adlige Leben im 16. Jahrhundert in der Region vorstellt. Neben Fang und Zucht der wild lebenden Pferde im Emscherbruch sowie der Entwicklung der Horster Burgen bis zum Schlossbau steht das Arbeitszimmer von Schlossherr Rutger von der Horst im Zentrum dieses Bereichs, der auch all die Themen aufgreift, für die sich ein Adliger der damaligen Zeit interessiert hat: die Entdeckung und Erweiterung der Welt, die Neuerungen in Kunst, Kultur und Wissenschaft sowie die geistigen und religiösen Strömungen des Humanismus und der Reformation.
Und Schloss Horst hat noch mehr zu bieten als die Dauerausstellung: Mit einer einladenden Gastronomie, Stadtteilbibliothek, Standesamt und einem schönen Park mit einem großen benachbarten Spielplatz ist es ein lebendiges Kultur- und Bürgerzentrum. Außerdem finden in den stilvollen Räumen des Schlosses regelmäßig Konzerte und andere Veranstaltungen statt. Die historische Druckwerkstatt in der Vorburg des Schlosses lädt montags, dienstags, donnerstags und freitags von 14 bis 17 Uhr dazu ein, einmal selbst eine mächtige historische Druckerpresse zu bedienen. Alle zwei Jahre ist Schloss Horst Schauplatz für das große Mittelalter-Spektakel GAUDIUM, das 2020 das nächste Mal stattfinden soll.