Im Museum Schloss Horst können Kinder bei insgesamt vier verschiedenen pädagogischen Programmen auf Zeitreise in die Renaissance gehen. Außerdem finden in den Schulferien regelmäßig Programm für Kinder statt (s. Termine).
Die einzelnen Programme können auch miteinander bzw. mit einer Museumsführung kombiniert werden. Neben Kindergartengruppen, Schulklassen und anderen Kindergruppen (25 Euro pro Gruppe) können auch Privatpersonen ein museumspädagogisches Programm z. B. im Rahmen von Kindergeburtstagen (60 Euro pro Gruppe) buchen.