Ob Ritterturnier oder Mittelaltermarkt, Tanzmusik oder Gerichtspiel, Gaukler oder Spielleute, osmanische Kultur oder ein großes Feldlager - alle zwei Jahre dreht sich beim Gaudium alles um die Kultur des ausgehenden Mittelalters und der beginnenden Renaissance. Das Erlebnis-Museum Schloss Horst mit seiner Dauerausstellung ist dazu an allen Tagen kostenfrei geöffnet. Eine Vielzahl unterschiedlicher Reenactment-Gruppen lassen auf der Grünfläche hinter dem Schloss Horst ein Feld- und Zeltlager und das Leben des 12. bis 16. Jahrhunderts wieder entstehen. Das Gaudium bietet so einen lebendigen Einblick die Geschichte der damaligen Zeit. Der Eintritt ist frei.
Das Gaudium.2020, das vom 11. bis 14. Juni 2020 geplant war, musste coronabedingt leider entfallen.
Die Besucherinnen und Besucher des Gaudium können seit 2008 Rittern und Landsknechten in ihren Feldlagern zuschauen und Handwerker bei ihrer Arbeit bewundern. Hierbei liegt das besondere Augenmerk darauf, dass die Ritter- und Landsknechtgruppen die verschiedenen Bauphasen des Schlosses und seiner Vorgängerburgen, die archäologisch gut erforscht sind (frühes 12. bis Mitte 16. Jahrhundert), historisch korrekt darstellen. Ebenso finden Vorführungen authentisch nachgebauter mittelalterlicher Arbeits- und Kriegsgeräte (wie eines Laufkranes und einer Blide) statt. Fester Bestandteil ist auch ein osmanisches Zelt mit der dazugehörenden Darstellung des orientalischen Lebens in dieser Zeit.